2018年河北科技师范学院机电工程学院972机械原理[专业硕士]考研基础五套测试题
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2018年河北科技师范学院机电工程学院972机械原理[专业硕士]考研基础五套测试题（一） . 2 2018年河北科技师范学院机电工程学院972机械原理[专业硕士]考研基础五套测试题（二）15 2018年河北科技师范学院机电工程学院972机械原理[专业硕士]考研基础五套测试题（三）26 2018年河北科技师范学院机电工程学院972机械原理[专业硕士]考研基础五套测试题（四）42 2018年河北科技师范学院机电工程学院972机械原理[专业硕士]考研基础五套测试题（五）51
一、判断题
1． 在凸轮机构中，基圆半径取得较大时，其压力角也越大。（ ）
【答案】×
【解析】在正偏置的凸轮机构中，基圆半径越大时，其压力角则越小。
2． 凸轮机构的等加速等减速运动规律是指从动件在推程中按等加速运动，在回程中按等减速运动。（ ）
【答案】×
【解析】凸轮机构的等加速等减速运动规律是指从动件在推程中先做等加速运动，后作等减速运动。
3． —对渐开线圆柱齿轮传动，其分度圆总是相切并作纯滚动。（ ）
【答案】×
【解析】标准安装的一对渐开线圆柱齿轮传动，其分度圆与节圆重合，故分度圆相切并作纯滚动。
4． 机械作周期性速度波动时宜采用线性调速。（ ）
【答案】对
5． 渐开线直齿圆柱齿轮传动的重合度是实际啮合线段与齿距的比值。（ ）
【答案】×
【解析】渐开线直齿圆柱齿轮传动的重合度是实际啮合线段与基圆齿距的比值。
6． 在螺旋机构中，当A 、B 两段螺旋旋向相同时，这种螺旋机构称为微动螺旋机构。（ ）
【答案】√
【解析】螺旋机构中，A 、B 两段螺旋旋向相同，则螺母B 移动的距离:，当两者导程与相差很小时，位移s 可以很小，所以称为微动螺旋机构。
7． 若将安装在高速轴上的飞轮移置到低速轴上, 那么机械系统的速度波动也会变小。（ ）
【答案】错
【解析】, 由上式可知, 在与一定时, 与的平方成反比, 若将安装在高速轴上的飞轮移置到低速轴上, 那么机械系统的速度波动会变大。
8． 在齿轮运转时，其中至少有一个齿轮的几何轴线绕另一齿轮的几何轴线运动的齿轮系称为复合齿轮系。（ ）
【答案】×
【解析】既含有定轴齿轮系，又含有周转齿轮系或者含有多个周转齿轮系的传动，称为复合齿轮系。
9． 机械零件和机构是组成机械系统的基本要素。（ ）
【答案】错
【解析】机械是机器和机构的总称, 机械零件是组成机械系统的最基本要素。
10．速度多边形的起始点P 是机构中速度为零的所有点的速度影像。（ ）
【答案】对
【解析】p/点--极点, 构件上绝对加速度为零的点; 极点p/向外放射的矢量--构件上相应点的绝对加速度。
二、简答题
11．造成机械振动的原因主要有哪些? 常采用什么措施加以控制？
【答案】(1)造成机械振动的原因是多方面的, 主要有:
①机械运转的不平衡力形成扰动力, 造成机械运转的振动；
②作用在机械上的外载荷的不稳定引起机械的振动；
③高副机械中的高副形状误差(如齿廓误差, 凸轮轮廓误差) 引起的振动；
④其他。如锻压设备引起的冲击振动、运输工具的颠簸摇摆等。
(2)常用的用于控制、减小设备的振动和噪声的方法有:
①减小扰动, 即提高机械的制造质量, 改善机械内部的平衡性和作用在机械上的外载荷的波动幅度；
②防止共振, 通过改变机械设备的固有频率、扰动频率, 改变机械设备的阻尼等；
③采用隔振、吸振、减振装置。
12．擒纵机构也是一种间歇运动机构，应用这种机构的主要目的是什么? 你能利用擒纵机构设计一种高楼失火自救器吗？
【答案】擒纵机构结构简单，便于制造，价格低，但振动周期不稳定，主要用于计时精度要求不高、工作时间较短的场合。
高楼失火自救器的机构简图如图所示。自救器主要由齿轮1、2和擒纵机构3、4组成。悬挂
人的绞绳绕在齿轮1的套筒上，齿轮2与擒纵轮3固连在一起，并绕同一根轴旋转。
图
13．如图所示为一具有多自由度的关节式机器人操作机及其驱动一传动系统运动简图。试分析其大臂2、小臂3及手部8运动是如何实现的? 为什么手腕机构及小臂驱动电动机5、6要安装在大臂的后端处？
图
【答案】大臂驱动电机7的转动带动齿轮6的转动，通过双联齿轮7、8带动齿轮9转动，从而实现大臂2绕固定轴的运动；小臂驱动电机6的转动带动齿轮3的转动，通过齿轮4带动双联齿轮5的转动，再通过一级链传动实现小臂3的运动；手部驱动电机5的转动通过三级链传动实现手部8的运动。
手腕机构及小臂驱动电机5、6安装在大臂的后端处，目的是减轻手臂的载荷，使得手腕部件的结构紧凑，减小其重量和体积，以利于手腕驱动传动装置的布置，提高手腕动作的精确性和装配调整的方便性。
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