[问答题,简答题] 简述不确定型决策主要技术方法。

有解的博弈具有哪些性质？ 运用统筹方法的步骤有哪些？ 统筹方法可以应用于哪些工作？ 确定型决策主要技术方法是什么？ 不确定型决策的条件是什么？ 简述不确定型决策主要技术方法。