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一、填空题

1． 平面丝杆机构有无急回特性取决于_____的大小。

【答案】极位夹角 【解析】急回特性系数

当极位夹角为零时，机构不具有急回特性；当极位夹

角不为零时，机构存在急回特性。

2． 曲柄滑块机构，当曲柄处在与滑块的移动方向垂直时，其传动角为_____，导杆机构，其中滑块对导杆的作用力方向始终垂直于导杆，其传动角为_____。

【答案】最小值；

【解析】曲柄滑块机构中，

连杆与垂直于导路方向的夹角为传动角，当曲柄处在与滑块的移动方向垂直时为最小；导杆机构中导杆对滑块的作用力始终和滑块导路方向一致，即压力角为 零，则其传动角为

3． 在曲柄滑块机构中，若取曲柄为机架时，则可获得_____机构。

【答案】回转导杆

4． 如图所示铰链四杆机构为曲柄摇杆机构时，构件AB 的尺寸机构时

的取值范围为_____。

的取值范围为_____; 为双曲柄

图

【答案】

【解析】①为曲柄摇杆机构时，首先应满足杆长条件，其次应使连架杆AB 杆为最短杆，则则有：

则得到

②为双曲柄机构时，首先应满足杆长条件，其次应使机架AD 为最短杆，则有两种情况：当BC 杆为最长杆时，

有

得到：

得到综上

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当AB 杆为最长杆时，

有

5． 在图示a 、b 、c 三根曲轴中，已知

并且作轴向等间隔布置，且都在

曲轴的同一含轴平面内，则其中_____轴已达静平衡，_____轴已达动平衡。

图

【答案】abc ; c

【解析】图abc 中所示的不平衡质径积，均满足惯性力矢量和为零，故均为静平衡；只有c 所示曲轴中各不平衡质径积满足惯性力矩的矢量和为零，故只有c 达到动平衡。

6． 曲柄滑块机构，当曲柄处在与滑块的移动方向垂直时，其传动角为_____，导杆机构，其中滑块对导杆的作用力方向始终垂直于导杆，其传动角为_____。

【答案】最小值；9CT

【解析】滑块对导杆的作用力方向始终垂直于导杆，即压力角为零。

7． 凸轮机构中，从动件的运动规律为等速运动时，将出现_____冲击；而从动件的运动规律为简谐运动时，将出现_____冲击。

【答案】刚性；柔性

【解析】运动规律为等速运动时，从动件运动过程中速度有突变，此时机构受到刚性冲击；为简谐运动时，从动件运动过程中加速度有突变，则机构受到柔性冲击。

8． 在曲柄摇杆机构中，已知连杆摇杆机架范围是_____。

【答案】即

【解析】曲柄摇杆机构中有整转副，故满足杆长条件，且最短杆为曲柄，故

9． 串联机器的数目越多，机组的总效率越_____; 机器并联后，机组的总效率不仅与各机器的效率有关，还与_____有关。

【答案】低；各机器输入功率 【解析】串联机器机组总效率：

可知由于效率总是

则曲柄AB 的取值

小于1的，故串联机器的数目越多，机组的效率越低；并联机器机组总效率

：

可知机组的总效率不仅与各机器的效率有关，还与各机器输入功

率有关。

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10．运动副指的是_____; 两构件通过面接触而构成的运动副称为_____; 两构件通过点、线接触而构成的运动副称为_____。

【答案】两构件直接接触而组成的可动连接；低副；高副

【解析】两构件组成的直接接触而又能产生相对运动的活动连接称为运动副。根据构成运动副的两构件的接触情况进行分类。凡是以面接触的运动副称为低副，而以点或线相接触的运动副称为高副。

二、判断题

11．当机械的效率

【答案】对

12．平面运动副按其接触特性，可分成转动副与高副。（ ）

【答案】错

【解析】平面运动副按其接触特性，可分成低副与高副。

13．组成正传动的齿轮应是正变位齿轮。（ ）

【答案】×

【解析】正传动的齿轮是两齿轮变位系数和为零，因此其中至少有一个为正变位齿轮。

14．

当运动链的计算自由度时，该运动链便不能运转。（ ）

【答案】错

【解析】将运动链的某一个构件加以固定作为机架，则该运动链便成为机构。若机构的自由度等于0, 则机构不能运动；若机构自由度大于零且等于原动件数目，则具有确定运动。

15．具有转动副的机构中，若生产阻力加大，则摩擦圆半径加大。（ ）

【答案】错

【解析】由（摩擦圆半径）（摩擦副半径）仅知，

16．斜齿圆柱齿轮的正确啮合条件是（ ）

【答案】×

【解析】斜齿圆柱齿轮的正确啮合条件是

（外啮合取负，

内啮合取正）

17．加工变位系数为×的变位齿轮时，齿条刀具的中线与节线相距×m 距离。（ ）

【答案】√

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时，机械则发生自锁，当时，它已没有一般效率的意义，其绝对值越

大，则表明机械自锁越可靠。（ ）

（摩擦力矩）↑。