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一、判断题

1． 当齿轮与齿条不是在标准安装下啮合时，齿轮上的节圆不再和分度圆相重合，而齿条上的节线也不再和分度线相重合。（ ）

【答案】×

【解析】标准齿轮与齿条不是在标准安装时，齿轮上的节圆仍和分度圆相重合，但齿条上的节线不再和分度线相重合。

2． 渐开线内齿轮的基圆一定位于齿根圆之内。（ ）

【答案】√

3． 变位系数

【答案】×

【解析】变位是为了避免根切，与齿轮是否标准无必然因果关系。

4． 组成正传动的齿轮应是正变位齿轮。（ ）

【答案】×

【解析】正传动的齿轮是两齿轮变位系数和为零，因此其中至少有一个为正变位齿轮。

5． 当机械效率小于1大于0时，机构即发生自锁。（ ）

【答案】错

【解析】当机械效率时，机械则发生自锁。

6． 锥齿轮的正确啮合条件是两齿轮的大端模数和压力角分别相等。（ ）

【答案】×

【解析】一对渐开线直齿锥齿轮正确啮合条件：大端模数和压力角相等，同时两轮的锥距相等，锥顶重合。

7． 齿条是相当于齿数为无穷多的齿轮， 那么齿条与齿轮啮合时，其重合度当为无穷大。（ ）。

【答案】×

【解析】重合度随着齿数的增多而增大，当齿数趋于无穷大时，重合度极限为

8． 凸轮机构的等加速等减速运动规律是指从动件在推程中按等加速运动，在回程中按等减速运动。（ ）

【答案】×

的齿轮一定是标准齿轮。（ ）

【解析】凸轮机构的等加速等减速运动规律是指从动件在推程中先做等加速运动，后作等减速运动。

9． 齿轮正变位后基圆尺寸增大。（ ）

【答案】×

【解析】齿轮变位后，齿轮的模数不变，齿数不变，压力角不变，因此基圆尺寸

也不发生改变。

10．根据渐开线的性质，基圆之内没有渐开线，所以渐开线齿轮的齿根圆必须设计得比基圆大。（ ）

【答案】×

二、简答题

11．由式

（2

）当

（3

）由于（4）当

与

你能总结出哪些重要结沦（希望能作较全面的分析）？

首先要求出最大盈亏功

一定时，

若

降低，

则飞轮的转动惯量和与

又都是有限值，

就需很大，所以，过分追求均不可能为零，即安装飞轮

最好将飞轮安装在机

【答案】（1）为计算出飞轮的转动惯量

机械运转速度的均匀性，将会使飞轮过于笨重。

不可能为无穷大

，

与

一定时，

后机械运转的速度仍有周期波动，只是波动的幅度减小了而已。

的平方值成反比，所以为减小

械的高速轴上。当然，在实际设计中还必须考虑安装飞轮轴的刚性和结构上的可行性等。

12．图为一刚性转子，为两个不平衡的质量，且怎样处理才能使转子满足动平衡？

图1

【答案】

图2

13．机构组成原理是什么？

【答案】任何机构都可以看成是由若干个基本杆组依次连接于原动件和机架上而构成的。

14．何谓质量代换法? 进行质量代换的目的何在? 动代换和静代换各应满足什么条件? 各有何优缺点? 静代换两代换点与构件质心不在一直线上可以吗？

【答案】（1）质量代换法是把构件的质量按一定条件用集中于构件上某个选定点的假想集中质量来代替的方法。质量代换法是设想把构件的质量按一定条件用集中于构件上某几个选定点的假想集中质量来代替的方法称为质量代换法。

（2）目的：质量代换法只需求各集中质量的惯性力，无需求惯性力偶矩，简化了惯性力的确定。

（3）动代换满足的条件：①代换前后构件的质量不变；②代换前后构件的质心位置不变；③代换前后构件对质心轴的转动惯量不变。

优点：代换后，构件的惯性力和惯性力偶都不会发生改变；

缺点：一代换点确定后，另一代换点位置不能随意选择，否则会给工程计算带来不便。 （4）静动代换满足的条件：①代换前后构件的质量不变；②代换前后构件的质心位置不变。 优点：两个代换点位置均可以任一选取，引起的误差能被一般工程接受，常为工程上所采纳；缺点：代换后，构件的惯性力偶会产生一定误差。

（5）静代换时，两代换点与构件质心必在一条直线上，因为两代换点的质心在两代换点的连线上，如果两代换点不与构件质心共线，则无法满足代换前后构件的质心位置不变这个条件。

15．利用矩阵法对机构进行运动分析，在写位置方程、速度方程和加速度方程时应注意哪些问题，才能有利于分析工作的进行和保证计算结果的正确性。

【答案】为了保证分析工作的进行和计算结果的正确性，应注意以下方面的问题： （1）合理建立直角坐标系，使机构的位置方程尽量简单；

（2）各杆矢量的方向可自由确定，但各杆矢量的方位角均应由x 轴开始，并以逆时针方向计量为正；

（3）正确区分已知参数，未知参数； （4）保证求导过程的正确运算。

16．一对啮合的标准齿轮，如果不按标准中心距安装时，啮合角和压力角有什么关系？节圆和分度圆有什么关系？

【答案】一对啮合的标准齿轮，如果不按标准中心距安装时，中心距变大时，啮合角恒等于节圆压力角，大于分度圆压力角；节圆和分度圆不重合。

17．何谓构件? 何谓运动副及运动副元素? 运动副是如何进行分类的？

【答案】构件是由一个或者多个零件刚性连接而成的独立运动的单元体，它是组成机构的基本要素之一。

运动副是由两构件直接接触而组成的可动的连接；运动副元素是两构件上能够参加接触而构成运动副的表面。