题目：基于ARM的嵌入式工程机械控制器

国内的工程机械行业正面临着前所未有的良好发展机遇，同时也遇到了国外高科技技术的挑战。提高产品的科技含量、加速工程机械的智能化改造已经成为了国内工程机械厂商的一项重要任务。嵌入式系统技术是当今最流行的前沿技术之一。使用嵌入式系统技术改造传统的工程机械在国外已经得到了越来越广泛的应用，但在国内的行业中目前使用这种新技术的产品还很少。本文介绍的嵌入式工程机械控制器，就是将嵌入式系统技术应用到工程机械上的一项研究。文中的嵌入式工程机械控制器硬件平台采用32位的ARM处理器作为核心，扩展了串行口（具体）、液晶屏和CAN总线、通用输入输出I/O、A/D等外围接口，可以和工程车辆上的各种传感器直接连接，获取车辆的各种信息并且显示在液晶屏上。控制器的两个串行口分别连接有全球定位模块和GPRS无线Modem，可以随时将车辆定位并把相应信息发送到控制中心。控制器的软件采用C/OS-Ⅱ实时系统作为操作系统，各种接口扩展有相应的驱动程序。系统通过开启多任务定时扫描I/O和A/D端口，接收串行口和CAN总线信息，实现集中显示参数、远程监控等功能。该控制器样机平台安装在一台装载机上进行了运行测试，在30多个小时的测试过程中，控制器运行稳定，没有出现死机、显示不准等故障情况，并顺利实现了远程的数据传输。