● 摘要
当弹载惯导系统存在初始位置和初始方位误差以及陀螺漂移时，都将对弹道导弹的命中精度造成影响。在初始定位定向误差得到控制的假设下，考虑到陀螺误差对我国弹道导弹制导精度影响较大，本论文以消除陀螺常值漂移造成的弹道导弹落点误差为研究重点。本论文采用星图匹配方案对弹载惯导系统误差进行修正，以求提高落点精度。首先，研究了空间稳定捷联惯性导航方案下的力学编排方案，根据轨迹发生器给出的数据对空间稳定捷联惯性系统进行了仿真，并和轨迹发生器给出的标准信息进行了比较，验证了算法精度。其次，由于星图匹配技术的需要研究了两种景象匹配算法，包括迭代特征匹配算法和二维特征匹配算法。对两种算法进行了描述和仿真验证，根据结果指出了这两种方法的优缺点。最后，对星图匹配技术进行了原理论述和公式推导，介绍了利用星图匹配技术对因陀螺漂移造成的导弹的速度和位置误差进行修正的数据处理方法和公式，并进行了数学仿真研究，达到了较为理想的仿真效果，从而证明了惯性/星图匹配组合制导方案的可能性。