题目：基于iGPS的数据测量与模型比对研究

数字化测量技术是实现飞机部件自动对接的基础。iGPS具有测量范围大、同时测量多点、扩展性强等优点，是飞机部件对接测量技术未来的发展方向。如何使用iGPS进行全场测量及测量结果与数字模型的比对分析是实现基于iGPS测量的部件对接技术的关键。针对上述问题，本文进行了以下研究工作：

        1、分析了iGPS测量误差影响因素。根据iGPS测量原理，对iGPS测量精度的影响因素进行了分析，并结合实验着重对发射器数目与布局、测量网络标定以及环境因素对误差的影响进行了研究。

        2、分析了iGPS测量数据结构与形式，并研究了iGPS数据测量方案。针对飞机部件对接的实际情况，提出了调姿驱动点与位姿参考点两类测量关键点，研究制定了测量关键点的选取方案，并对测量总体方案进行了设计。

        3、提出了一种基于iGPS测量数据的模型比对方法。根据飞机部件对接的特点，提出了基于单位四元数的各点误差最小坐标转换方法，并以此为基础设计了iGPS测量数据与理论模型比对的总体方案。通过数值计算与验证实验对该方法进行了验证。

        4、开发了基于CATIA/CAA平台的iGPS测量数据与模型比对可视化系统。系统包括测量数据采集更新、测量数据模型比对、模型位姿可视化与结果输出四个模块，具有部件实测位姿与目标位姿可视化显示、结果输出等功能，为后续的飞机部件对接调姿提供依据。