[多选] 滑动轴承按结构分（）

A . 整体和切分轴承
B . 单瓦和多瓦轴承

试述凸轮机构的种类有（）圆凸轮。圆柱凸轮。圆锥凸轮。滑板凸轮。尖端接触的特点是（）结构简单，能准确地反映从动杆运动规律。接触应力大，磨损快。速度慢、传动灵敏的场合。摆线针轮行星传动的主要优点（）结构紧，体积小，重量轻。传动比大且范围宽。运转平稳，无噪音。具有较大的过载能力和较高的耐冲击性能。机械效率高，单级传动效率可达0.9~0.97。使用寿命长。对矿车的低梁有何要求？我矿使用的斜井人车型号为XRB15-6/6,请写出字母及数字的意义。滑动轴承按结构分（）

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