[多选] 摆线针轮行星传动的主要优点（）

A . 结构紧，体积小，重量轻
B . 传动比大且范围宽
C . 运转平稳，无噪音
D . 具有较大的过载能力和较高的耐冲击性能
E . 机械效率高，单级传动效率可达0.9~0.97
F . 使用寿命长

常用液压泵有哪几种（）柱塞泵。齿轮泵。叶片泵。螺杆泵。转子。电气控制系统在电动机拖动中的作用是（）能控制电动机的起动、制动、反向和调速。当系统过载或有其它事故时，能进行自动保护并发出必要的信号。能对多台设备远距离集中控制或其它方式的控制。试述凸轮机构的种类有（）圆凸轮。圆柱凸轮。圆锥凸轮。滑板凸轮。滑动轴承按结构分（）整体和切分轴承。单瓦和多瓦轴承。切削液主要作用有（）冷却。润滑。防锈。摆线针轮行星传动的主要优点（）

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