● 摘要
在现代电子战环境下，谁掌握信息谁就掌握了整个战争的主动权。无人机作为一种重要的战略、战术武器主要用于侦察情报的收集及分发，充分发挥其自身灵活性隐蔽性强的优点，在现代及未来战争中扮演着越来越为重要的角色。无人机测控系统作为无人机的中枢神经，分上行、下行两条数据链路。其中上行链路属遥控链路用于控制飞行、响应任务，下行链路属遥测链路用于飞行器运行参数以及遥测数据的传输。本文所讨论的近程小型无人机侦察图像传输系统设计属于无人机测控系统中的下行数据传输链路。在研究并总结当前成熟的编码调制及数字同步等关键技术的基础上，针对近程无人机图传系统存在的通信距离较短、信息传输速率较低、图像质量较差等问题进行了相关研究。本文所设计的图传系统致力于提高无线通信数据链路的作用距离、增强系统抗干扰能力、降低信息传输时延，实现侦察图像信息的高速、高保真传输进而完成给定的各种复杂的对地侦察与测量任务。根据项目需求进行了指标制定、链路计算和系统方案设计，特别是针对数字发射机和接收机分别完成了模块化详细设计。文中对包括信道编/译码、数字调制/解调和数字同步等关键技术进行了重点研究和算法实现。此外，本文对于所构建的数字通信系统进行了理论分析和Matlab浮/定点及ModelSim RTL行为级仿真验证。实验结论表明，系统性能符合项目需求，能够有效提高信息传输的有效性和可靠性。