● 摘要
景像匹配导航系统因其自主性和高精度的突出优点，被广泛应用于装载有多种图像传感器的无人机导航系统或者中远程导弹，是飞行器精确定位的一项核心技术，其中，红外成像制导由于具有极高的军事应用需求成为当前的研究热点。本论文对红外与可见光图像匹配中的关键技术问题进行了研究，并开发了半实物仿真系统，研究成果具有重要的实际应用价值。 本论文的主要研究内容有以下3点。（1）针对机载实时图相对于基准图存在各种差异的问题，研究了几种常用的图像预处理方法，实现了对图像增强、去噪和边缘提取，经实验验证与分析，验证了算法的有效性，为进一步的匹配计算奠定了基础。（2）研究了基于灰度信息的匹配算法和基于图像特征的匹配算法，利用半实物仿真系统采集的实时CCD图像与红外基准图进行匹配实验，实验结果验证了算法的有效性。在此基础上，开展Shape Context算法在景像匹配中的应用研究，并进行实验验证。（3）根据某研究所的任务需求，设计了景像匹配半实物仿真系统的总体方案和软件架构，并对其关键技术进行研究，开发了一套景像匹配半实物仿真系统，经实验测试半实物仿真系统具有较好的稳定性和匹配性能，已在某研究所投入使用。