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题目:航空电子时间触发调度设计与评价研究

关键词:航空电子系统;时间触发以太网;周期调度;实时性能;分析评价

  摘要


随着实时技术的不断发展,航空电子系统的任务需求和自身复杂程度也在不断提高,更高的时间确定性保证成为航空电子系统发展的迫切需求,时间触发以太网(Time-Triggered Ethernet,TTE)应运而生。时间触发以太网是新一代的以太网通信技术,支持三种类型消息的传输。TT消息严格按照合理的时刻调度表发送,具有严格的时间确定性,并且最有最高的优先级;RC消息具有速率限制,允许一定的时间延迟和抖动;BE消息优先级最低,属于传统以太网机制的消息类型,不需要延迟保障。

本文所述的工作针对时间触发以太网的工作机制和调度过程的研究,提出一种新型周期调度方法,生成相应的周期调度时刻表;同时基于Eclipse平台,开发出时间触发周期调度时刻表插件;并从理论和实验分析两个角度对该调度方法进行分析评价。具体体现如下:

首先,从时间触发网络的行为机制着手研究,对比分析了“多孔调度”和“周期调度”两种不同的时间触发调度方法,提出了基于两种调度策略的新型周期调度方法,对TT消息和RC消息进行合理的调度,并设计了调度算法的详细流程,对算法进行实现,进而生成周期调度时刻表。

其次,针对该调度方法设计,利用Eclipse富客户端平台,完成周期调度时刻表的插件开发,模拟TT消息和RC消息的调度过程,形成能够独立运行的软件,以直观的图表图形方式来显示调度结果。

最后,针对提出的调度算法,拟定相应的评价标准,对算法做出相应的分析评价。主要从网络演算的理论角度对实时性能进行分析,并通过实验数据结果分析消息的时间延迟以及网络资源利用率。