（）是完成任务的一项重要的辅助性工作，细致规范的（）将大幅度提高飞行安全性和任务完成质量。 场地标注。 图元标注。 警示标注。
患者女，78岁，因“体检时超声发现肝内肿物1d”来诊。无不适。无肝病史，4年前曾有一次心肌梗死病史。肝脏超声：可疑肝右叶内实性肿物，边界不清楚，范围约4.5cm×4.0cm，内部回声不均匀，中部回声略高，未见明显血流信号。为了明确诊断需要进一步检查。若实施了超声造影，经左肘静脉团注射SonoVue混悬液2ml，支持血管瘤诊断的表现是（）。 A.11s后与肝实质同步增强，实质期消退。 11s后自周边向中央缓慢增强，实质期延迟消退。 动脉期自中央向周边放射状增强，门脉期和实质期与肝实质呈等增强，同步消退。 动脉期快速高增强，门脉期和实质期与肝实质呈等增强，同步消退。 时间-强度曲线分析，强度减半时间短于肝实质。
地面站电子地图显示的信息分为三个方面:一是（）二是（）三是其他辅助信息，如图元标注。 无人机位置和飞行航迹，无人机航迹规划信息。 无人机地理坐标信息，无人机飞行姿态信息。 无人机飞行姿态信息，无人机航迹规划信息。
患者女，39岁，因“体检时超声发现肝肿物1d”来诊。无不适。查体：未见明显异常。肝超声：肝外形正常，内部呈中等回声，左内叶内一个直径3cm低回声肿物，边界清楚，内部回声均匀，CDFI显示肿物周边及内部有稀疏血流信号，RI=0.67，肝内、外胆管不扩张。该声像图的描述不够全面，须进行一些补充，其中不重要的是（）。 A.肝表面是否光滑，内部回声是否粗乱。 肿瘤周围有无低回声晕。 肿瘤有无侧壁回声失落。 后方回声是否增强。 边缘回声是否增强。
无人机航迹规划需要综合应用（），以获得全面详细的无人机飞行现状以及环境信息，结合无人机自身技术指标特点，按照一定的航迹规划方法，制定最优或次优路径。 导航技术、地理信息技术以及远程感知技术。 飞控技术、导航技术以及地理信息技术。 导航技术、航迹优化算法以及地理信息技术。
患者女，78岁，因“体检时超声发现肝内肿物1d”来诊。无不适。无肝病史，4年前曾有一次心肌梗死病史。肝脏超声：可疑肝右叶内实性肿物，边界不清楚，范围约4.5cm×4.0cm，内部回声不均匀，中部回声略高，未见明显血流信号。为了明确诊断需要进一步检查。如果选择超声造影，下列叙述错误的是（）。
