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问题:

[单选] 无人机航迹规划需要综合应用(),以获得全面详细的无人机飞行现状以及环境信息,结合无人机自身技术指标特点,按照一定的航迹规划方法,制定最优或次优路径。

A . 导航技术、地理信息技术以及远程感知技术
B . 飞控技术、导航技术以及地理信息技术
C . 导航技术、航迹优化算法以及地理信息技术

患者女,78岁,因“体检时超声发现肝内肿物1d”来诊。无不适。无肝病史,4年前曾有一次心肌梗死病史。肝脏超声:可疑肝右叶内实性肿物,边界不清楚,范围约4.5cm×4.0cm,内部回声不均匀,中部回声略高,未见明显血流信号。为了明确诊断需要进一步检查。若在造影中采集图像进行三维重建,对鉴别诊断最有用的信息是()。 A.对肿瘤的大小测量更准确。 B.显示肿瘤的血管构架。 C.计算肿瘤的消退时间。 D.显示肿瘤与周围血管的关系。 E.通过三维表面重建模式显示其空间位置。 患者女,78岁,因“体检时超声发现肝内肿物1d”来诊。无不适。无肝病史,4年前曾有一次心肌梗死病史。肝脏超声:可疑肝右叶内实性肿物,边界不清楚,范围约4.5cm×4.0cm,内部回声不均匀,中部回声略高,未见明显血流信号。为了明确诊断需要进一步检查。如果选择超声造影,下列叙述错误的是()。 A.造影前必须进行心功能检查。 左心室射血分数(LVEF.50%是超声造影的禁忌证。 增强CT不比超声造影更安全。 该患者符合超声造影的适应证。 超声造影对诊断有较大帮助。 患者女,39岁,因“体检时超声发现肝肿物1d”来诊。无不适。查体:未见明显异常。肝超声:肝外形正常,内部呈中等回声,左内叶内一个直径3cm低回声肿物,边界清楚,内部回声均匀,CDFI显示肿物周边及内部有稀疏血流信号,RI=0.67,肝内、外胆管不扩张。需要进一步了解的病史和实验室检查不包括()。 A.有无肝炎病史。 有无肿瘤病史。 口服避孕药史。 血常规和肝炎相关病毒检查。 血总胆红素检查。 航迹优化是指航迹规划完成后,系统根据无人机飞行的对航迹进行优化处理,制定出适合无人机飞行的航迹()。 最大转弯半径和最小俯仰角。 最小转弯半径和最大俯仰角。 最大转弯半径和最大俯仰角。 患者女,39岁,因“体检时超声发现肝肿物1d”来诊。无不适。查体:未见明显异常。肝超声:肝外形正常,内部呈中等回声,左内叶内一个直径3cm低回声肿物,边界清楚,内部回声均匀,CDFI显示肿物周边及内部有稀疏血流信号,RI=0.67,肝内、外胆管不扩张。若患者无肝病史,肝表面光滑,实质回声均匀,肿瘤周边回声增强,最客观的诊断描述是()。 A.提示肝脓肿。 局灶性结节性增生(FNH)。 提示血管瘤,建议超声造影。 肝细胞肝癌,建议超声造影。 胆管细胞癌可能。 无人机航迹规划需要综合应用(),以获得全面详细的无人机飞行现状以及环境信息,结合无人机自身技术指标特点,按照一定的航迹规划方法,制定最优或次优路径。
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