题目：基于WiFi位置指纹的室内定位技术研究及软件实现

基于Wi-Fi位置指纹的室内定位技术，简而言之就是利用目前室内广泛布置的Wi-Fi热点，结合对位置指纹场景分析的定位方法，综合起来实现移动终端的室内定位的技术。

随着卫星导航技术的发展以及智能移动终端普及，各种基于地理位置的服务日渐成为生活中的重要组成部分。然后由于室内空间的复杂性，以GPS为代表的室外定位系统在室内无法提供满足精度要求的定位，各类室内定位技术得到了研究，其中基于Wi-Fi位置指纹的室内定位技术凭借低成本、抗干扰和高精度的优势成为目前非常有潜力的研究方向。

本文重点考虑基于Wi-Fi位置指纹定位中常用的确定型和概率型两类算法，利用仿真实验对定位过程中的RP间距、环境因子等关键因素对定位的影响进行研究，并提出对定位匹配结果进行过滤的算法，并通过仿真实验验证了过滤算法定位精度的提高。对于定位过程中核心的匹配算法环节，本文结合新定义的感知概率对确定型和概率型算法下的匹配度定义进行修正，得到感知欧氏距离和感知似然概率，并提出基于感知欧氏距离的确定型修正算法和基于感知似然概率的概率型修正算法。现场实验结果表明，基于感知概率的修正算法较原算法在相对复杂的室内环境中有更高的定位精度。