● 摘要
海浪对船舶的扰动力矩使船舶产生摇摆。由于船舶横摇阻尼最小，所以在海浪扰动力矩的作用下船舶的横摇运动最为剧烈。减摇鳍是目前最为有效地减小船舶横摇运动的装备。因为减摇鳍可以有效地减小船舶的横摇运动，所以在海情恶劣条件下，减摇鳍对保持舰船战斗力，提高舰船战争生存率具有重要的意义。 本文以某型减摇鳍装备的关键备件开发研制为背景，开展论文的研究。论文的主要内容如下： 首先在认真分析鳍随动系统各组成部分的功能、原理和技术指标的基础上完成了鳍角传感器、机液伺服阀、电液转换器等减摇鳍关键备件的设计研制。完成设计之后，对偏心率控制环节，和鳍随动系统建立了数学模型并进行了仿真分析。 鳍随动系统只是减摇鳍控制系统的一个环节。为了验证鳍随动系统的可用性，还需要将其放在整个减摇鳍控制系统中加以分析。故本文还对鳍随动系统的干扰信号——海浪，船舶的横摇运动进行了深入的理论分析，并且给出了它们的数学模型。并在此基础上建立了整个减摇鳍控制系统的传递函数，并以海浪扰动力矩作为输入信号对其进行了仿真分析。 最后对比角度反馈减摇鳍对先进的升力反馈减摇鳍做了理论上的介绍。并且针对该型减摇鳍存在的不足，对用PLC和电液伺服阀对该型减摇鳍的改进设计进行了理论探索。