题目：飞机防滑刹车系统控制律设计及其视景仿真

论文研究的是机载公共设备综合控制与管理系统的一部分，主要包括两部分内容：飞机防滑刹车系统新型控制律设计及其视景仿真的实现。 防滑刹车系统是飞机机载机电设备一个重要的子系统，对飞机的安全起飞和着陆起着十分重要的作用。随着对飞机机动性以及对复杂环境的适应能力要求的提高，对飞机防滑刹车系统的发展提出了新的挑战。由于飞机防滑刹车系统是一个时变的、非线性的系统，无法建立其精确的数学模型，设计控制器时往往需要对系统模型进行简化，导致采用常规控制方法时系统效率偏低。而采用模糊控制算法充分利用人的实际操作经验，能够较好的解决系统存在的非线性问题。通过与目前应用较为广泛的PID+PBM控制算法仿真结果进行比较发现，模糊控制算法确实能够提高系统效率，并且解决了前者存在的低速打滑问题。 论文最后对防滑刹车系统的工作过程进行了视景仿真，目的是为仿真过程提供一个直观的、定性的分析手段；同时对1553B总线在仿真平台中的应用进行了介绍。