题目：复杂动力学系统建模与实现一体化技术研究

当前，航空/天/海等领域新型飞行器（航行器）的发展极为迅速、竞争日益激烈。如何提高这类复杂动力学系统研发工作的效率、缩短研发周期的问题，受到越来越广泛的重视。本论文在对飞机和航雷为代表的复杂动力学模型特征进行描述，并对数学模型进行简化的基础上，完成了下列研究内容：1. 研究了多种以MATLAB/Simulink为工具进行复杂动力学模型简化建模的方法，将这些方法应用于某型战斗机、某型无人机和某型航雷系统，获得了可供工程应用的结果；2. 研究了复杂动力学系统Simulink模型快速生成C/C++代码和实时仿真应用程序的方法及应用技术，该方法解决了由Simulink仿真方块图（非实时仿真）向C程序或机器代码的快速转化问题，避免了由人工进行二次编程的缺陷，缩短了由Simulink仿真到实时仿真的时间；3. 建立了基于MATLAB/Simulink的复杂动力学系统建模、控制系统设计、仿真及品质评估一体化环境框架，结合自己的研究内容，重点建立了动力学系统建模模块和快速实现实时仿真模块。借助该一体化环境，用户能方便快捷地完成复杂动力学系统的建模、控制系统设计、品质评估、蒙特卡罗仿真、模型实时仿真应用程序生成、模型C/C++代码转换等工作，从而大大提高进行复杂动力学系统研发的工作效率。