中国计量学院自动控制原理2012考研试题研究生入学考试试题考研真题
● 摘要
一、（15分）
控制系统如下图所示：
二、（15分）
已知某一随动系统如图示，要求系统的 超调量为0.2，峰值时间等于1s 。
1. 求增益K 和速度反馈系数K h 的值；（9分） 2. 单位阶跃输入下的稳态误差e ss 。（6分）
三、（15分）
系统如图所示，现采用负反馈方式， 欲将系统调节时间减小到原来的0.1倍， 且保证原放大倍数不变，试确定参数K o 和K H 的取值。 四、（15分）
K 0(s +4)
G s =() 已知一单位反馈系统的开环传递函数为： 。
s (s +2)
1. 试证明该系统根轨迹的复数部分为一圆，并画出根轨迹。（8分） 2. 分析K 0从0→∞变化时系统阻尼比的变化情况；（4分） 3. 分析K 0从0→∞变化时系统超调量的变化情况。（3分）
《自动控制原理》试卷 第1页 共3页
试求系统的传递函数C (s ) /R (s ) 。