题目：基于SIMOTION 与SINAMICS 的横切机伺服控制系统研究

随着社会的快速发展,市场对于物品包装材料的质量和数量需求也越来越高,使用传统的生产工艺已经不能满足快速增长的市场需求。伴随着伺服技术的日臻成熟，交流伺服控制的横切机以其更高的生产效率以及控制精度，在未来必将得到大量的应用。

本论文以电气/机械配合的瓦楞纸横切机（Corrugated Cross Cutter）伺服系统为研究对象，通过机械选型，伺服系统的动态性能进行研究，并对系统的精度和效率进行测试，以验证系统的可靠性。论文的主要研究内容如下：

（1）横切机系统的选型。对于伺服控制系统，如何满足电气和机械的传动参数的最佳配置，对于实现系统的动态性能至关重要。所以为了满足系统的高效率和高精度，在满足成本控制的前提下，提供最优化的的机电方案，对伺服控制的横切机的使用和推广非常重要。

（2）横切机凸轮曲线的分析设计。针对系统的需求，在满足相关机电参数的条件下，如何针对不同的切割规格，速度，设计出满足生产需求的凸轮曲线及配方，不但会影响系统的动态性能，而且对系统的易用性，可操作性有很大的影响。

（3）程序架构的设计。本文针对西门子公司的SIMOTION及SINAMICS运动控制平台进行软硬件的设计，简要介绍系统的运行机制来增强对整个系统的理解。

（4）系统的优化。系统的优化对于伺服系统而言非常的重要，一方面通过系统的优化可以提高伺服电机的动态性能，同时通过伺服系统的优化，可以分析和验证系统在选型，凸轮曲线设计以及核型指标上是否能够满足设计的需求。