[单选] 沿溪线布线中，安排路线一般以（）。

工业机器人主要任务就是（）和可重复地将末端执行器从一个方位移到另一个方位。 每年上海国际电影节举办的时间是（）。 5月下旬。 6月上旬。 7月下旬。 8月上旬。 情绪能传递信息，沟通思想，这说明情绪具有（）。 适应功能。 信号功能。 语言功能。 概括功能。 沙赫特强调在情绪发生中起主导作用的是（）。 环境刺激。 生理变化。 动机过程。 认知因素。 红细胞内寄生的疟原虫其主要能量来源的物质是（）. 脂肪酸。 氨基酸。 葡萄糖。 磷脂。 沿溪线布线中，安排路线一般以（）。