什么是根轨迹？
动态性能指标有哪那些？用图4-7单位阶跃响应来说明。
明朝靖难之役之后，皇位继承趋于稳定，基本都是父子相传，但嫡长子即位并不多。在明代的十七个皇帝中，只有（）是以嫡长子的身份继承皇位的。 仁宗。 宣宗。 武宗。 明成祖。
明朝宦官除了二十四衙门外，在各地方还设有（），还有监视和参与“听讼”、“会审”的各种太监。万历年间，还设有派驻各地的矿监、税监。 镇守太监。 守备太监。 监军太监。 提督太监。
培育B细胞的淋巴器官是（）。 淋巴结。 脾。 胸腺。 扁桃体。 以上都不是。
脾血窦的内皮为（）。
