消防机器人按动力方式可分为：电动机、内燃机、（）等。 ["风能","生物能","蒸汽机","水轮机"]
各级国家审计机关应当加强对劳动行政部门及社会保险基金经办机构和劳动就业服务机构管理的（）、（）的审计，对其内部审计工作进行指导和监督。
剪力墙的分布钢筋配置有哪些构造要求？
人民检察院对于报案、控告、举报和自首材料不论是否属于检察院的管辖范围，都应当（）。 ["接受","受理","立案","侦查"]
表达某产品的全套图样中，有1张装配图，9张零件图，则在该装配图的标题栏中，有关张数和张次应填为（） ["共10张；第1张","共1张；第1张","不必填张数和张次"]
请述味感产生的基本原理。
