题目：舰载鱼雷武器及其平台建模研究

本文围绕舰载反舰鱼雷，深入研究了声呐系统模型以及鱼雷的制导率，同时也考虑了环境对鱼雷航行的影响。首先，本文在相似性建模原理和多种建模方法的指导下，通过对声呐传感器的原理与数学模型详细研究，提出满足CGF系统需求的声呐传感器建模方法。以声呐数学模型为基础，考虑海洋环境参数对声呐传感器模型中关键量的影响，并突出被探测物体的声特性，采用波束角度体现声的传播性能。此种建模方法真实度高、计算量小并且可移植性强，能够满足大部分CGF系统的需求。其次，本建立了经过适当简化的鱼雷运动学模型，设计了鱼雷运行各阶段的制导率，从二维显示曲线可以看出鱼雷的航行轨迹平滑，姿态角平稳，与鱼雷真实轨迹相符。再次，本文研究了舰艇平台的运动，建立了海浪中舰艇的近似横摇模型，从鱼雷初始发射段开始仿真。与在其它鱼雷仿真程序中，直接从鱼雷在水中稳定运动阶段开始仿真不同，本模型的仿真结果可信度更高。最后，通过仿真运行实例，验证了鱼雷及声呐模型。通过显示界面，显示鱼雷运行的深度变化轨迹，平面轨迹以及各个姿态量的变化曲线，可以直观的了解鱼雷运行全过程。