机器人控制系统的基本单元有哪些？
重铬酸钾滴定氧化铁实验金属铝片加入量应固定，一般为（）g，要选用纯度高的铝片，并且每一批铝片都要进行空白试验。
高锰酸钾与甘油、硫酸混合（），所以它们不能放在一起。 A、能自燃。 B、能变质。 C、能产生毒气。 D、能互相腐蚀。
液化石油气与空气混合的爆炸极限是（）。 A、0.5%～1.5%。 B、2%～9%。 C、10%～19%。 D、21%～30%。
用铝片还原三价铁离子后，应立即用水稀释至（），用重铬酸钾标准滴定溶液滴定。否则，在热的酸性介质中，二价铁离子会被大气中的（），致使测定结果偏低。
在油气井作业施工井场内（）。
