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问题:

[单选] 某公司欲开发一种工业机器人,用来进行汽车零件的装配。公司的架构师经过分析与讨论,给出了该机器人控制软件的两种候选架构方案:闭环控制和分层结构。以下对于这两种候选架构的选择理由,错误的是()

A . 应该采用闭环控制架构,因为闭环结构给出了将软件分解成几个协作构件的方法,这对于复杂任务特别适合
B . 应该采用闭环控制结构,因为闭环控制架构中机器人的主要构件监控器、传感器、发动机等)是彼此分开的,并能够独立替换
C . 应该采用分层结构,因为分层结构很好地组织了用来协调机器人操作的构件,系统结构更加清晰
D . 应该采用分层结构,因为抽象层的存在,满足了处理不确定性的需要:在较低层次不确定的实现细节在较高层次会变得确定

Architecture TradeoffAnalysis Method(ATAM)是一种软件架构的评估方法,以下关于该方法的叙述中,正确的是() ATAM是一种代码评估方法。 ATAM需要评估软件的需求是否准确。 ATAM需要对软件系统进行测试。 ATAM不是一种精确的评估工具。 某软件公司承接了为某工作流语言开发解释器的工作。该工作流语言由多种活动节点构成,具有类XML的语法结构。用户要求解释器工作时,对每个活动节点进行一系列的处理,包括执行活动、日志记录、调用外部应用程序等,并且要求处理过程具有可扩展能力。针对这种需求,公司采用()最为恰当。 适配器模式。 迭代器模式。 访问者模式。 观察者模式。 某软件公司基于面向对象技术开发了一套图形界面显示构件库Visual Component。在使用该库构建某图形界面时,用户要求为界面定制一些特效显示效果,如带滚动条、能够显示艺术字体的透明窗体等。针对这种需求,公司采用()最为灵活。 桥接模式。 命令模式。 组合模式。 装饰模式。 某软件开发公司负责开发一个Web服务器服务端处理软件,其核心部分是对客户端请求消息的解析与处理,包括HTTP报头分离、SOAP报文解析等功能。该公司的架构师决定采用成熟的架构风格指导整个软件的设计,以下()架构风格,最适合该服务端处理软件。 虚拟机。 管道.过滤器。 黑板结构。 分层结构。 架构复审是基于架构开发中一个重要的环节。以下关于架构复审的叙述中,错误的是() 架构复审的目标是标识潜在的风险,及早发现架构设计的缺陷和错误。 架构复审过程中,通常会对一个可运行的最小化系统进行架构评估和测试。 架构复审人员由系统设计与开发人员组成。 架构设计、文档化和复审是一个迭代的过程。 某公司欲开发一种工业机器人,用来进行汽车零件的装配。公司的架构师经过分析与讨论,给出了该机器人控制软件的两种候选架构方案:闭环控制和分层结构。以下对于这两种候选架构的选择理由,错误的是()
参考答案:

  参考解析

采用闭环结构的软件通常由几个协作构件共同构成,且其中的主要构件彼此分开,能够进行替换与重用,但闭环结构通常适用于处理简单任务(如机器装配等),并不适用于复杂任务。分层结构的特点是通过引入抽象层,在较低层次不确定的实现细节在较高层次会变得确定,并能够组织层间构件的协作,系统结构更加清晰。

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