2017年西南交通大学机械工程学院824机械原理考研题库
● 摘要
一、计算分析题
1． 在如图1（a ）所示机构中，已知各构件的尺寸，原动件1的角速度
，为常数（顺时针方向）
其速度和加速度多边形分别如图1（b ）、（c ）所示。试求机构在图1（a ）所示位置时构件3上C 点的速度及加速度（要求列出必要的矢量方程式；在图1（b ）、（c ）上标注相应的符号，并写出
及
，并问该机构中是否存在科氏加速度，为什么？
的表达式）
图1
【答案】点
为构件2、构件3上重合的点，根据运动关系得：
由上式可得点
C 均为构件3上的点，根据运动关系得：
作速度矢量多边形，如图2（a ）所示，得
图2
根据加速度关系得：
作加速度矢量多边形，如图2（b ）所示，得
作
的加速度影像，
点与点重合，则
因为瞬时重合点
加速
度
2． 试绘制图1所示机械手的机构运动简图，并计算其自由度。图a 为仿食指的机械手机构；图匕为夹持型机械手。
之间有相对运动
且牵连运动为转动
所以该机构中存在科氏
，。但是，在图（a ）所示位置时（A 、B 、D 在一条直线上）
图1
【答案】（a ）仿食指的机械手机构运动简图如图2（a ）所示。 该机构自由度为
（b ）夹持型机械手的机构运动简图如图2（b ）所示。 该机构自由度为
图2
3． 已知一齿条型刀具的参数为少？不产生根切的变位齿轮最小变位系数
表达式为何？试推导之。
为多
（1）用该刀具范成加工渐开线直齿圆柱齿轮时，不产生根切的标准齿轮的最少齿数
（2
）用该刀具分别加工
和的一对渐开线直齿圆柱齿轮，
且安装中心距
节圆半径
分别为多少？
试问该对齿轮为何种传动？它们的啮合角
图1
（3）用该刀具范成加工螺旋角少齿数
的渐开线斜齿圆柱齿轮时，产生根切的原因是什么？最
应为多少？并与直齿圆柱齿轮的最少齿数作比较，说明产生变化的根本原因。
图2
【答案】（1）如图2所示，为避免产生根切，使极限点N 即理论啮合线与基圆的切点，至齿条中线距离
若则
因为
所以
（2）
所以为负传动。