2017年重庆理工大学机械设计基础(机械原理、机械设计)(同等学力加试)之机械原理复试实战预测五套卷
● 摘要
一、简答题
1． 利用矩阵法对机构进行运动分析，在写位置方程、速度方程和加速度方程时应注意哪些问题，才能有利于分析工作的进行和保证计算结果的正确性。
【答案】为了保证分析工作的进行和计算结果的正确性，应注意以下方面的问题： （1）合理建立直角坐标系，使机构的位置方程尽量简单；
（2）各杆矢量的方向可自由确定，但各杆矢量的方位角均应由x 轴开始，并以逆时针方向计量为正；
（3）正确区分已知参数，未知参数； （4）保证求导过程的正确运算。
2． 简述铰链四杆机构存在曲柄的充分条件。
【答案】铰链四杆机构存在曲柄的充分条件：最长杆长度与加上最短杆长度之和不大于其余两杆长度之和，且最短杆为连架杆或者机架。
3． 在确定行星轮系各轮齿数时，必须满足哪些条件，为什么?
【答案】（1）尽可能近似地实现给定的传动比。
（2）满足同心条件:三个基本构件的回转轴线必须在同一直线上，即保证行星轮系能够正常运转。
（3）满足均布安装条件:使各行星轮能均布装配。
（4）满足邻接条件:相邻两行星轮中心距大于两轮齿顶圆半径之和，即保证相邻两行星轮不致相互碰撞。
4． 一对平行轴斜齿圆柱齿轮外啮合的条件是什么，其重合度分为哪两部分？
【答案】
模数相等
或
压力角相等
或
螺旋角大小相等，
旋向相反。其重合度由端面重合度和轴面重合度两部分组成。
5． 简要叙述三心定理的内容。
【答案】当两构件直接组成运动副时，其瞬心的位置可以很容易地通过直接观察加以确定；如果两构件没有直接连接形成运动副，则它们的瞬心位置需要用三心定理来确定。作平面平行运动的三个构件共有三个速度瞬心，它们位于同一直线上。
6． 何谓平衡力与平衡力矩? 平衡力是否总是驱动力？
【答案】与作用在机构各构件上的已知外力和惯性力相平衡的，作用在某构件上的未知外力或力矩称为平衡力或平衡力矩。
平衡力不总是驱动力。驱动力是驱动机械运动的力，平衡力与已知外力平衡，可以驱动机械运动成为驱动力，也可阻碍机械运动成为阻抗力。
二、计算分析题
7． 四杆机构ABCD 中解：
（1）判断该机构属于铰链机构中何种类型。 （2）若CD 为原动件，计算图示位置B 点处压力角少？
（3）保证机构类型不变，将AB 杆尺寸加大，确定出尺寸加大范围。
为多少？又在机构运动中最大值是多B 、D 三点共线图示位置A 、
试
图1
【答案】（1）由已知得机架长
不满足杆长条件，因此该机构为双摇杆机构。 （2）如图2所示，图示位置处，B 点的压力角：
则有：
图2
如图2所示，当机构处于连杆BC 与从动件AB
共线时的位置
（3）要使该机构仍为双摇杆机构，即令各杆长仍不满足杆长条件即可，有两种情况： AB 不是最长杆，则有
AB 为最长杆，则有
得到得到
有最大压力角
同时，应满足
综上可知，AB 杆长应满足
或
图3
8． 已知图所示轮系的各轮齿数为
并知各对齿轮模数都相等。轮1、3、4、6及轴线重合。
（1）分析该轮系由哪几个基本轮系组成的，并指出都属于什么轮系。 （2）计算各基本轮系的传动比和总传动比i 17。 （3）标出轮
的实际转向。
图
【答案】（1）整个复合轮系由三部分组成，分别为：由轮
（H ）组成的周转轮系；
轮
（2）对于轮
组成的定轴轮系。
组成的定轴轮系，其传动比为
对于轮
组成的周转轮系，其转化轮系的传动比为
其中，轮4为固定轮，有解得:对于
组成的定轴轮系有
组成的定轴轮系；
由轮
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