题目：非线性不确定时滞系统的控制器设计

随着科学技术的进步和生产力的发展，网络控制系统的结构变得越来越复杂，往往具有高度非线性和不确定性，时滞现象也是其固有特征之一，使得现有的控制理论不能直接应用于闭环网络控制系统的分析和设计。因此研究带有不确定性的非线性多时滞系统具有广泛而深远的意义。 首先对网络控制系统的结构进行了介绍，并简单介绍了网络控制系统中的基本问题，概述了网络控制系统的分析和设计方法，包括输入-输出线性化和模糊控制等方法。 其次，研究了一类带有不确定性扰动的非线性多时滞系统的鲁棒控制问题。首先以微分几何方法为工具，把非线性状态方程转化为具有输入-输出线性关系的标准形式，并且满足了输出与时滞无关。然后给出带有不确定性扰动的包含内动态子系统在内的整个系统的Brunovsky规范形式，基于Lyapunov理论提出了这种带有不确定性扰动的闭环系统的鲁棒稳定性条件。 再次，基于T-S模糊模型，对上述一类带有不确定性扰动的非线性多时滞系统，采用并行分配补偿法的控制方法，即对各个子系统设计局部控制器使系统稳定，系统的控制器为各局部控制器的加权和。在此基础上分别设计出相应的模糊控制器和模糊观测器，并且分别得到了使系统指数稳定，满足 性能指标的充分条件，推导出了相应的LMI形式。 和已有文献相比，本文最大的特点是同时考虑了不确定性扰动和多时滞性。