题目：机载嵌入式高速图像处理系统

 

随着嵌入式技术和图像处理技术在机载设备中的结合， 机载嵌入式高速图像处理系 统在目标侦查、 监控、救灾等众多领域得到了广泛应用。 同时， 多传感器技术的发展使 得获取来自同一场景在多个光谱段的图像成为可能。 多模图融合技术通过对多个传感器 采集的信息进行数据综合， 将多个传感器优势互补， 从而获得更加精确、 丰富且可靠的 信息， 已成为机载系统中的应用最多图像处理技术。 本文针对多模图像融合在机载系统中应用，搭建了基于 FPGA+DSP 架构的硬件嵌 入式平台， 并介绍了嵌入式系统软件算法实现方法和系统硬件平台的设计过程。 结合嵌入式系统的实际应用背景， 本文研究了基于红外可见光图像配准方法。 在分 析红外可见光图像特点后，选取了基于互信息的配准算法。实验结果表明，该方法对红 外可见光配准具有较强的鲁棒性。 结合嵌入式系统的硬件资源， 我们对互信息配准算法 进行了改进和优化， 最终在系统的 DSP 平台中实现了多模图像配准， 达到了配准精度 和配准速度的平衡。 通过研究红外可见光图像的多分辨融合方法， 针对传统多分辨融合方法效果不理 想， 不能有效的将可见光图像的背景信息和红外图像中的显著目标区域结合的问题， 本 文提出了基于红外显著性的拉普拉斯融合方法。 通过对红外图像进行显著性分析， 提取 红外图像的显著信息， 构造红外图像的显著金字塔， 并利用归一化的显著性系数制定了 融合规则。 与传统多分辨率方法进行比较， 实验结果表明本文提出的方法可以更好的综 合红外可见光信息， 融合后的图像在主观和客观评价上都有所改善。 最后我们利用 Verilog HDL 在 FPGA 上实现了拉普拉斯融合算法实时处理。