[问答题,论述题] 直流电动机的调速方法有哪几种？各有何利弊？

发情周期可分为（），（），（）和（）四个时期。 红茶保存期限比绿茶短。 将茶叶放入冰箱内密封保存效果好。 担任人民警察领导职务的人员，应具备（）条件。 ["具有公安专业知识","具有政法工作经验和一定的组织管理、指挥能力","具有大学专科以上学历","经人民警察院校培训，考试合格"] 什么是串励电机的软特性？有何优点？ 直流电动机的调速方法有哪几种？各有何利弊？