PID控制器由（）组成. ["比例控制器，积分控制器和微分控制器","比例控制器和积分控制器","微分控制器和积分控制器","微分控制器"]
按照我国法律规定，编制沿海城市、镇海岛保护专项规划，应当征求（）的意见。 ["A、国家海洋主管部门","B、上一级人民政府海洋主管部门","C、全国人大","D、国家发展与改革委员会"]
六十年代初，（）在我国宣告灭绝，比世界范围灭绝早十年。 ["霍乱","鼠疫","肝炎","天花"]
碎屑岩包括（）、砂砾岩和种粒级的砂岩。 ["礁灰岩","泥灰岩","石灰岩","砾岩"]
闭环控制系统中，引入反馈环节的一个主要作用是（）. ["减小或消除干扰信号对系统的影响","减小或消除输入信号对系统的影响","减小或消除反馈环节对系统的影响","减小或消除控制器系统的影响"]
简述GPS卫星的导航电文。
