[单选] PID控制器由（）组成.

A . 比例控制器，积分控制器和微分控制器
B . 比例控制器和积分控制器
C . 微分控制器和积分控制器
D . 微分控制器

简述伪距。下列关于我国药品知识产权的说法，错误的是：（） 1985年的《专利法》即开始对药品提供专利保护。 1993年开始对国外药品实行行政保护。目前我国药品知识产权政策基本与国际接轨。 1992年和2000年，我国先后修改了《专利法》。岩石从成因上可分为泥岩、石灰岩、页岩三大类（）六十年代初，（）在我国宣告灭绝，比世界范围灭绝早十年。霍乱。鼠疫。肝炎。天花。爱音乐的用户群体是哪些？（）固话。小灵通。 CDMA手机。互联网。 PID控制器由（）组成.

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