下列哪个ZKRT-300机器人函数能实现机械手臂逆时针回转（）。 ["A.DJ2_PY（hpy）；","B.DJ2_PY（qpy）；","C.DJ4_HZ（hhz）；","D.DJ4_HZ（qhz）；"]
往复压缩机的气缸的结构和作用是什么？
DJ1_JS（s）；表示ZKRT-300机器人手爪松开，此时检测的接近式传感器是哪一个（）。 ["A.S01","B.S02","C.S03","D.S04"]
motor_qh_yd；实现的功能是什么（）。 ["升降步进电机归原点","左右平移步进电机归原点","前后平移步进电机归原点","以上都不对。"]
DJ3_XSX（xx）；实现何种功能（）。 ["A.平叉机构的下降","B.平叉机构的左平移","C.平叉机构的上升","D.平叉机构的右平移"]
被子植物叶片形态具有极大的多样性，植物学上一般从叶片的（）（）（）和（）等几个方面对叶片加以描述，以此作为植物分类鉴定的依据之一。
