题目：基于DSP的嵌入式导航系统研究

随着计算机技术和数字信号处理技术的迅猛发展，基于数字信号处理器DSP的组合导航计算机的设计成为目前研究的热点。本文提出了一种基于DSP＋MCU的组合导航计算机系统硬件平台的设计方法。该平台支持捷联惯导、GPS、视觉导航。 论文结合导航计算机的研究现状，分析了基于DSP＋MCU的导航计算机结构的可行性，给出了系统整体方案，并设计了系统硬件电路和相应软件。其中DSP通过总线缓冲和地址译码实现了OV7620的直接接入，由EDMA进行图像数据的采集，降低了图像采集对DSP软件开销和总线资源的占用；利用扩展I/O口和总线隔离的方法，实现了LCD液晶模块的接入，提供了一种高速总线和低速总线的接口方法；MCU完成6路IMU模拟信号的采集、多串口扩展、数字滤波等；DSP和MCU通过串口进行数据交换。系统经过联调，满足功能要求。 研究表明，基于DSP＋MCU的组合导航计算机，既可以充分发挥DSP数据处理能力，同时又使得系统具有灵活的扩展能力。能够有效地提高导航系统的运算精度和速度，减小系统的体积、功耗和成本，使系统具备更好的应用价值、市场前景和军事意义。