● 摘要
本论文针对目标跟踪领域中的关键技术进行了研究，研究工作具有一定的理论价值，为目标跟踪算法的工程化应用提供了支撑。
主要研究内容包括以下3点。
（1）提出了一种改进的长时在线跟踪算法，提高了运动目标在遮挡、姿态变化等复杂情况下的跟踪可靠性和稳定性，当目标消失后重现时，算法能重新对目标进行跟踪定位，实现了对目标进行长时稳定跟踪。
（2）提出了一种基于特征点匹配的长时间跟踪算法，通过光流跟踪与全局特征点匹配相结合的策略，实现了对非刚体以及高频旋转物体的稳定跟踪。
（3）提出了一种基于模版匹配的多目标抗遮挡跟踪算法，并对基于数据关联的多目标跟踪算法进行了研究，实现了对外观相似、轨迹交叉等复杂情况下多目标持续稳定地跟踪。