如图所示两自由度机械手在如图位置时（θ1=0，θ2=π/2），生成手爪力FA=[fx0]T或FB=[0fy]T。求对应的驱动力τA和τB。
我国在烟草黑胫病预测预报时，要求各地逐步建立和完善监测圃，其主要目的是：检测烟草黑胫病菌（）的组成和变化动态 A、种。 B、生理小种。 C、种群。 D、亚种。
在烟草青枯病年度发生情况调查时，与发病盛期末，根据当地的烟草类型、品种和栽培方式等情况选取（）块有代表性的烟田进行发病情况调查 A、10-20。 B、10-50。 C、20-50。 D、40-50。
6135型柴油机的点火顺序是（）。 A、1—5—3—6—2—4。 B、1—5—6—3—2—4。 C、1—5—3—6—4—2。 D、1—5—3—4—6—2。
6135型柴油机的1缸爆发时5缸正在（）。 A、进气。 B、压缩。 C、爆发。 D、排气。
我国在根结线虫病预测预报时，要求各地逐步建立和完善烟草根结线虫监测圃，以检测（）的组成和消长变化情况，以便及时为抗病育种提供信息
