烟草赤星病田间预测预报调查时，一般从栽烟后（）D开始，首先进行普查，了解发病始期，当烟草赤星病开始发病后，在预测圃内进行定点调查 ["A、10-20","B、20-30","C、30-40","D、40-50"]
蚜传病毒病苗床期测报调查时，一般从揭膜后一周开始，至少调查（）个苗床，每标准苗床取三个（0.5m）点，调查其发病情况；并取样测定烟苗带毒率，每五天调查一次 ["A、5","B、10","C、15","D、20"]
烟草野火病大田期测报调查时，一般在移栽后（）天左右开始，先以普查为主，主要在部分生长较好的烟田进行，随机搜索式检查寻找发病中心，当发现病斑之后，即开始在预测圃中进行调查。 ["A、5","B、10","C、15","D、20"]
在烟草青枯病年度发生情况调查时，与发病盛期末，根据当地的烟草类型、品种和栽培方式等情况选取（）块有代表性的烟田进行发病情况调查 ["A、10-20","B、10-50","C、20-50","D、40-50"]
用托盘天平时，砝码放在天平（）边，称量物放在天平（）边。
如图所示两自由度机械手在如图位置时（θ1=0，θ2=π/2），生成手爪力FA=[fx0]T或FB=[0fy]T。求对应的驱动力τA和τB。
