● 摘要
W型无尾飞机基于前掠翼及翼身融合的一体化设计，取消了常规飞机所具有的安定面和操纵面，在雷达反射截面积RCS降低、全机重量减轻和气动特性得到提高的同时，由于构型的改变也带来了稳定性和操纵性方面的诸多新问题。本文根据飞机的特殊构型配置设计了新型操纵面，并分析了其操纵新机理。在已知飞机总体布局参数情况下，按照工程估算方法计算出W型无尾飞机的惯矩与惯性积、动导数和操纵导数。对新型操纵面的偏角进行了定义，建立其不同于常规飞机的数学模型。研究了飞机的本体动态特性，并深入分析了该特殊构型参数对W型无尾飞机本体动态特性的影响，分别得出了飞机构型参数与纵向、横航向动态特性的量化关系。最后根据飞机本体动态特性的不足，设计了弥补其动态特性的多变量鲁棒控制系统，并通过仿真验证了控制系统的鲁棒性。