● 摘要
用无人机替代有人飞机执行高风险作战任务，是当今国际航空领域的一个重要发展方面。传统军事训练中使用的实际装备、资金和物资消耗很大，人员与财产的安全很难得到充分的保证。随着分布交互仿真技术以及虚拟现实技术的迅速发展，可以通过建立视景仿真系统来对真实战场环境进行仿真，以此完成各种军事训练、演习、武器装备的试验、各种战术思想验证的工作，并且利用分布交互仿真手段，将武器系统、作战平台、各种战术方案以及作战指挥人员在视景环境中联系起来。任何的作战仿真系统都离不开作战想定的制定这一主要功能。作战想定系统是可以实现按照训练课题对作战双方的企图、态势以及作战发展情况进行设想与假定功能的系统，其中航迹规划和想定数据库的设计是很重要的研究方向。本文以无人机综合仿真评估系统项目为背景，在分析无人机作战想定系统的基础上，重点研究了以下几个方面的内容：（1） 仿真环境下作战想定系统的工程实现本课题依托无人机综合仿真评估系统对作战想定系统做了可行性分析，在保持可行性的情况下完成了想定系统的工程实现。（2） 航迹规划算法的研究本文在分析飞行器路径规划算法的基础上，选择了一个合适无人机仿真环境的全局静态航迹规划算法——Voronoi图算法进行深入研究，并且把算法应用到实际的工程实践中，根据工程应用中出现的问题，提出了相应的改进方案。同时，为了进一步研究任务规划，给出了基于Voronoi图算法的协同航迹规划算法。（3） 作战想定系统数据规范化管理本文在某所提供的战场态势数据的剧情仿真接口基础上，深入分析了战场态势数据和任务数据，提出了数据处理解决方案并利用SQL SERVER数据库管理软件对想定数据库进行设计和实现。（4） 基于HLA的仿真设计与实现作战想定系统是以无人机综合仿真评估系统为背景研制的实现想定功能的系统，按照HLA的要求，设计并实现了想定系统的仿真接口。