题目：基于车间通信条件下的跟车行为特性研究

近年来随着电子控制技术、信息技术、数据通信技术及计算机处理技术等研究的发展，车间通信技术也得到了长足发展。车间通信技术在改善交通拥堵和提高交通安全方面有着重要的作用，作为智能交通系统新兴的研究方向，其已经成为各国研究的热点课题。随着车间通信技术的日趋成熟以及推广，必将从各个方面影响到交通系统的现有运行方式，特别是会影响到驾驶员的各种行为特性。而如果只注重技术发展的话，这种影响有益与否有待考量。正是基于这种研究背景，本文在单车道和两车道交通系统中构建了多个具体的交通场景，从车间通信技术对驾驶员跟车特性的影响出发，进行了一系列研究工作。本研究成果可为车间通信技术的发展方向提供一定价值的参考，也是对完善跟车模型一个有益的补充。论文的主要工作如下： 首先，介绍了交通流理论的基本知识以及车辆跟驰模型，指出了现有跟车模型的不足以及发展研究新方向。车辆跟驰理论是本研究课题构建仿真模型的基础。 其次，在全速度差跟车模型的基础上，建立了考虑车间通信技术这一因素的新的跟车模型并在设定的交通场景下进行了数值模拟并与全速度差模型做了对比，对车队运行速度，加速度演化情况进行了分析。 再次，根据车间通信技术特点引入了车辆之间的连通概率概念，在此基础上建立了考虑连通概率这一因素的跟车模型，最后通过数值模拟实验研究了给定交通场景下不同连通概率下的跟车行为特性。 最后，在上述研究的基础上，将考虑车间通信这一因素建立的新模型拓展到两车道系统。研究两车道系统中在交通事件发生条件中车辆的跟车行为特性。 研究结果表明，在车间通信技术的影响下，驾驶员跟车行为有了新的变化。在刻画这些改变方面，已有的交通流模型已不能适用，而我们提出的新模型则更贴近现实情况。