● 摘要
再生制动技术可以提高电动汽车能量利用率，已经成为电动汽车领域的一项关键节能技术。再生制动技术是指车辆减速或制动时，将其一部分动能转化为其他形式的能量储存起来以备驱动时使用的技术。目前，在电动汽车上常见的再生制动系统是将动能转化成电能，在制动过程中电动机作为发电机来使用，再生发电产生的电能储存在电池中。电动汽车大都采用再生制动和液压制动相结合的再生制动方案，即在原有液压制动的基础上增加再生制动功能，使两种制动方式协同工作。而如何在保证制动安全的前提下，使液压制动与再生制动协调工作成为这项技术的应用难点。
论文根据再生制动系统工作原理，从能量回收和制动稳定性出发，对电动汽车再生制动和液压制动协调控制进行了研究工作。主要工作内容如下：
（1）根据传统制动系统踏板力和踏板行程的关系，提出一套模拟踏板力的模拟器的设计方案，并基于AMESim和Matlab/Simulink建立平台仿真模型，并对所提出的控制算法进行了验证。
（2）基于逻辑门限值法和模糊逻辑控制法相结合的控制思路，提出了一种驾驶员的制动意图识别方法。模糊逻辑控制主要用来辨识驾驶员当前驾驶操作行为；逻辑门限值法主要用来对具体防抱死控制、电池充放电、高速制动等涉及到制动安全工况进行阈值限制，是对模糊控制的一个补充。
（3）根据电液复合制动系统的工作特点，在参考典型制动力分配策略的基础上，提出一种基于ECE线的电液复合制动分配策略，该控制策略根据制动意图识别的结果对不同工况下电动汽车进行前后轴制动力分配，目的是在保证制动稳定性的基础上，尽可能多地回收制动能量。
（4）在Matlab/Simulink平台，建立电液复合制动系统仿真平台，该平台包括七自由度汽车动力学模型、轮胎模型、制动意图识别模型、制动力分配模型、电机模型、电池模型等。从制动稳定性和能量回收两个方面，对本文所提出的电液复合制动控制策略的有效性进行了仿真验证。