● 摘要
共轴式直升飞车是一种汽车与共轴式直升机复合而成的新型交通工具，兼具汽车的行驶性能和共轴式直升机的飞行性能。复合性能的优点使直升飞车成为当下世界研究的热点。
本文参照汽车与共轴式直升机的设计方法，综合考虑两类机械的设计特点，对共轴式直升飞车总体设计进行了探究工作，主要工作如下：
1.共轴式直升飞车的总体参数计算
总体参数包括包括两个方面，飞行部分：功率载荷、桨盘载荷、桨尖速度、旋翼实度、旋翼轴向间距、旋翼轴前倾角、桨叶参数等；行驶部分：轴距、轮距、轴数、驱动形式、总体布置形式，总质量、动力性能参数、操纵稳定性参数、平顺性参数等。为后续的结构设计及飞行性能和行驶性能的分析计算以奠定了基础。
2.共轴式直升飞车性能计算
确定总体参数后，进行了共轴式直升飞车的飞行性能编写程序分析计算，得出飞车飞行状态下的垂直上升性能、前飞性能等飞行性能。初步研究得到既定参数条件下共轴式直升飞车的性能与计算方法。
3.关键部件设计
针对共轴式直升飞车的设计特点，参照总体参数进行性了关键部件的详细设计，包括动力传动系统，旋翼与操纵系统的初步设计。
4.共轴式直升飞车着陆性能研究
设计了着陆悬架系统模型，进行了受力分析，得到着陆悬架系统受力分析原理，利用ANSYS软件分析了飞行汽车着陆悬架系统的强度。