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一、填空题

1． 当一直线在一圆周上作纯滚动时，此直线上任意一点的轨迹称为该圆的_____，这个圆称为_____。

【答案】渐开线；渐开线的基圆

【解析】当直线线。

沿半径为的圆作纯滚动时，该直线上任一点K 的轨迹称为该圆的渐开

图

2． 机器等效动力学模型中的等效力（矩）是根据_____的原则进行转化的，等效质量（转动惯量）是根据_____的原则进行转化的。

【答案】瞬时功率相等；动能相等

【解析】建立等效动力学模型应依据的原则：

①动能相等原则，等效构件的等效质量或等效转动惯量具有的动能等于原机械系统的总动能；②功率相等原则，等效构件上作用的等效力或力矩产生的瞬时功率等于原机械系统所有外力产生的瞬时功率之和。

3． 用范成法加工齿轮时，发生根切的原因是_____。

【答案】刀具齿顶线（齿条形刀具）或齿顶圆（齿轮插刀）超过了极限啮合点

4． 在机构中，原动件指的是_____，机架指的是_____，从动件指的是_____。

【答案】按给定的已知运动规律独立运动的构件；固定构件；除原动件外的活动构件

【解析】机构中按给定运动规律运动的构件称为主动件，或叫原动件；其余随主动件运动的构件称为从动件。

5． 在建立单自由度的机械系统的等效动力学模型时，确定等效构件的等效转动惯量大小的原则

是_____，确定等效构件上作用的等效力矩的原则是_____，机械系统的等效动力学方程式为_____。

【答案】

具有等效转动惯量

件上的等效力矩的等效构件的动能与原机械系统的动能相等；作用于等效构

的瞬时功率等于作用在原机械系统上的所有外力在同一瞬时的功率

和；即在任一时间间隔内，力（或力矩）所作的功应等于等效构件动能的增量

6． 在机械系统稳定运转的一个周期的某一时间间隔内，当系统出现盈功时，其运动速度_____，此时飞轮将_____能量。

【答案】加快；储存

【解析】飞轮在机械中的作用：①飞轮在机械中的作用，实质上相当于一个储能器。②当外力对系统作盈功时，它以动能形式把多余的能量储存起来，使机械速度上升的幅度减小；③当外力对系统作亏功时，它又释放储存的能量，使机械速度下降的幅度减小。

7． 对工作转速远小于其一阶固有频率的转子，当其轴向尺寸较小时，应进行_____平衡，当其轴向尺寸较大时，应进行_____平衡；对工作转速高于其一阶固有频率的偏心转子，应进行_____平衡。

【答案】静；动；挠性转子动

8． 在平面机构运动分析中，三心定理是_____。

【答案】三个作平面平行运动的构件共有三个速度瞬心，并且这三个瞬心必在同一条直线上。

【解析】三心定理：彼此作平面运动的三个构件的三个瞬心必位于同一直线上。

二、判断题

9． 两构件构成高副时，其瞬心一定在接触点上。（ ）

【答案】错

【解析】以平面高副连接的两构件做纯滚动时，瞬心即在接触点上；两构件间有相对滑动时，瞬心在过接触点两构件的公法线上。

10．滚子从动件盘形凸轮机构，其基圆半径就是实际廓线的最小向径。（ ）

【答案】×

【解析】滚子从动件盘形凸轮机构，其基圆半径就是理论廓线的最小向径。

11．蜗轮蜗杆传动，蜗轮与蜗杆的螺旋线方向是相反的。（ ）

【答案】×

【解析】蜗轮蜗杆传动，蜗轮与蜗杆的螺旋线方向是相同的。

12．齿轮正变位后基圆尺寸增大。（ ）

【答案】×

【解析】齿轮变位后，齿轮的模数不变，齿数不变，压力角不变，因此基圆尺寸

也不发生改变。

13．在铰链四杆机构中，如果以最短构件为机架，则可能存在一个曲柄。（ ）

【答案】×

【解析】铰链四杆机构，若满足杆长条件，如果以最短构件为机架，则一定存在两个曲柄；若不满足杆长条件，则不存在曲柄。因此不可能存在一个曲柄。

14．螺旋副中，螺纹的升角愈高，自锁性愈差。（ ）

【答案】对

15．机械零件和机构是组成机械系统的基本要素。（ ）

【答案】错

【解析】机械是机器和机构的总称，机械零件是组成机械系统的最基本要素。

16． 齿条是相当于齿数为无穷多的齿轮，那么齿条与齿轮啮合时，其重合度当为无穷大。（ ）。

【答案】×

【解析】重合度随着齿数的增多而增大，当齿数趋于无穷大时，重合度极限为

17．平面运动副按其接触特性，可分成转动副与高副。（ ）

【答案】错

【解析】平面运动副按其接触特性，可分成低副与高副。

18．速度多边形的起始点P 是机构中速度为零的所有点的速度影像。（ ）

【答案】对 【解析】点一一极点，构件上绝对加速度为零的点；极点

应点的绝对加速度。

向外放射的矢量一一构件上相

三、简答题

19．试简述铰链四杆机构具有曲柄的条件？

【答案】铰链四杆机构存在曲柄的充分条件：最长杆长度与加上最短杆长度之和不大于其余两杆长度之和，且最短杆为连架杆或者机架。

20．一对平行轴斜齿圆柱齿轮外啮合的条件是什么，其重合度分为哪两部分？

【答案】

模数相等

或压力角相等

或螺旋角大小相等，旋向相反。其重合度由端面重合度和轴面重合度两部分组成。