2018年哈尔滨工业大学航天学院808理论力学考研基础五套测试题
● 摘要
一、计算题
1． 四连杆机构中，连杆AB 上固连一块三角板ABD ，如图1所示。机构由曲柄曲柄的角速度时，AB 平行于速度。
曲柄
且AD 与
水平距离
在同一直线上；角
AD=0.05m; 当
。求三角板ABD 的角速度和点D 的
带动。已知:
图1
【答案】依题意，三角板ABD 作瞬时平移，如图2所示，可知C 为ABD 的速度瞬心，则ABD 的角速度为
所以
图2
2． 如图1所示曲杆ABCD ,
已知力偶知。求:支座A 、D 处的约束力及力偶
的大小。
图1
【答案】以B 点为原点建立如图所示坐标系，取整体进行受力分析，如图2所示。
图2
由平衡方程
联立以上方程解得
大小已
3． 由AC 和CD 构成的组合梁通过铰链C 连接。它的支承和受力如图1所示。已知均布载荷强度q=10kN/m, 力偶矩
不计梁重。求支座A , B , D 的约束力和铰链C 处所受的力。
图1
【答案】以CD 为研究对象, 受力如图2（a ）所示。
图2
由平衡方程
得
解得
以AC 为研究对象, 受力如图2（b ）所示。 由平衡方程
得
解得
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