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一、简答题

1． 机构运动简图有何用处? 它能表示出原机构哪些方面的特征？

【答案】机构运动简图通过对机构的组成和运动传递情况的表示，使得了解机构的组成和对机构进行运动和动力分析变得十分简便。

机构运动简图能够正确的表达出机构的组成构件和组成形式。

2． 图为一刚性转子，为两个不平衡的质量，且怎样处理才能使转子满足动平衡？

图1

【答案】

图2

3． 棘轮机构除常用来实现间歇运动的功能外，还常用来实现什么功能？

【答案】棘轮机构除了常用的间歇送进功能外，其它主要功能有：制动、转位分度、超越离合。

4． 为什么渐开线齿轮机构能满足定传动比要求？

【答案】渐开线某点的法线是基圆的切线，接触点的法线必然是基圆的公切线，基圆不动，则接触点的法线固定不动，它与连心线的交点固定，所以渐开线齿轮机构能满足定传动比要求。

5． 何谓构件? 何谓运动副及运动副元素? 运动副是如何进行分类的？

【答案】构件是由一个或者多个零件刚性连接而成的独立运动的单元体，它是组成机构的基本要素之一。

运动副是由两构件直接接触而组成的可动的连接；运动副元素是两构件上能够参加接触而构成运动副的表面。

运动副的分类：

根据运动副引入的约束的数目可分为：I 级副、II 级副、III 级副、IV 级副和V 级副；

根据构成运动副的两构件的接触形式可分为：高副和低副；

根据构成运动副的两构件之间的相对运动形式可分为：转动副或回转副（也称铰链）、移动副、

螺旋副、球面副等；还可分为平面运动副和空间运动副。

6． 棘轮机构、槽轮机构、不完全齿轮机构及凸轮式间歇运动机构均能使执行构件获得间歇运动，试从各自的工作特点、运动及动力性能分析它们各自的适用场合。

【答案】（1）棘轮机构

特点：结构简单，制造方便，运动可靠，棘轮轴每次转过角度的大小可以在较大的范围内调节，但是工作时有较大的冲击和噪声；运动精度差；因此适用于速度较低和载荷不大的场合。

（2）槽轮机构

特点：结构简单，外形尺寸小，机械效率高，能较平稳地、间歇地进行转位，但传动中存在柔性冲击；因此适用于中速场合。

（3）不完全齿轮机构

特点：结构简单，容易制造，工作可靠，设计时从动轮的运动时间和静止时间的比例可以在较大范围内变化，但有较大冲击；故适用于低速、轻载的场合。

（4）凸轮式间歇运动机构

特点：结构紧凑、运转可靠、传动平稳，转盘可以实现任意的运动规律，并能适用于高速转动，但加工精度要求高，安装调整较困难；适用于高速高精度的场合。

二、计算分析题

7． 图1所示的各机构中，设已知各构件的尺寸及B 点的速度

多边形。

试作出其在图示位置时的速度

图1

【答案】（1）图1（a ）所示机构，速度多边形如图2（a ）所示。

（2）图1（b ）所示机构，根据瞬心的定义和三心定理构件3与构件1的绝对瞬心

竖直向上且位于无穷远处，如图2（b ）所示。而v B 水平向左，与

为水平向左，大小与v B 相等。速度多边形如图2（c ）所示。 垂直，故方向的方向均

图2

8． 摆动滚子推杆盘形凸轮机构，已知（参看教材图）

凸轮顺时针方向等速转动，要求当凸轮转过时，推杆以余弦加速度运动向上摆动转过一周中的其余角度时，推杆以正弦加速度运动摆回到原位置。试以作图法设计凸轮的工作廓线。

图1

【答案】推杆在各个阶段的摆角推程阶段：

回程阶段：

取计算间隔为计算凸轮和摆杆对应的摆角，如表所示。

表