[判断题] 当助燃风机出故障不能正常烧炉，应立即停止烧炉。

HRGP－1A喷漆机器人的主要特点是操作机采用（）结构，具有3个自由度；驱动器采用（），减轻了示教力；位置测量采用（）作传感器，具有较高的伺服精度。 正确。 错误。 关于寻呼策略说法正确的是（） 正确。 错误。 风温提高后，能有效地降低焦比和喷吹置换比。 正确。 错误。 关于SQI的说法正确的是：（） 正确。 错误。 热风炉煤气管内压力必须保持正压。 正确。 错误。 当助燃风机出故障不能正常烧炉，应立即停止烧炉。