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问题:

[填空题] HRGP-1A喷漆机器人的主要特点是操作机采用()结构,具有3个自由度;驱动器采用(),减轻了示教力;位置测量采用()作传感器,具有较高的伺服精度。

关于静态PDCH和动态PDCH配置原则,正确的是() ["A.小区内配置适量的静态PDCH以保证MS正常附着在GPRS网络上,同时保证一定的GPRS业务QoS","B.根据GPRS业务量预测配置适量的动态PDCH,在运行过程中根据小区业务状况调整为TCH或PDCH使用","C.电路交换业务可以抢占GPRS业务所使用的信道","D.GPRS业务在特定的情况下,也可用抢占电路交换业务"] 在煤气充分燃烧的前提下降低空气过剩系数,可提高煤气理论燃烧温度。 机械传动系统中,影响系统传动精度的误差可分为()和()两种。 风温提高后,能有效地降低焦比和喷吹置换比。 在工业过程控制系统中,计算机的指令进行D/A转换后,须经过()环节才能驱动执行机构。 HRGP-1A喷漆机器人的主要特点是操作机采用()结构,具有3个自由度;驱动器采用(),减轻了示教力;位置测量采用()作传感器,具有较高的伺服精度。
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