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一、判断题

1． 蜗杆传动中，蜗轮法面模数和压力角为标准值。（ ）

【答案】×

【解析】蜗轮的端面参数为标准值。

2． 为了避免从动件运动失真，平底从动件凸轮轮廓不能内凹。（ ）

【答案】√

3． 组成正传动的齿轮应是正变位齿轮。（ ）

【答案】×

【解析】正传动的齿轮是两齿轮变位系数和为零，因此其中至少有一个为正变位齿轮。

4． 在凸轮机构中，基圆半径取得较大时，其压力角也越大。（ ）

【答案】×

【解析】在正偏置的凸轮机构中，基圆半径越大时，其压力角则越小。

5． 可以用飞轮来调节机器的非周期性速度波动。（ ）

【答案】错

【解析】飞轮只可以用来调节机器的周期性速度波动。

6． 当机械效率小于1大于0时，机构即发生自锁。（ ）

【答案】错

【解析】当机械效率时，机械则发生自锁。

7． 斜齿圆柱齿轮的标准模数和标准压力角在法面上。（ ）

【答案】√

8． 一对渐开线直齿圆柱齿轮啮合时，齿轮的分度圆和节圆的大小一定相等。（ ）

【答案】×

【解析】一对渐开线直齿标准圆柱齿轮啮合时，如果按标准中心距进行安装，则齿轮的分度

圆和节圆重合。

9． 在设计用于传递平行轴运动的齿轮机构时，若中心距不等于标准中心距，则只能采用变位齿轮来配凑中心距。（ ）。

【答案】×

【解析】采用斜齿轮传动时，也通过改变螺旋角的大小来调节中心距。

10．机械零件和机构是组成机械系统的基本要素。（ ）

【答案】错

【解析】机械是机器和机构的总称，机械零件是组成机械系统的最基本要素。

二、简答题

11．在计算行星轮系的传动比时，式

【答案】在计算行星轮系的传动比时，式只有在什么情况下才是正确的? 只有在所研究的轮系为具有固定轮的行星轮系，且固定轮为n 时，才是正确的。

12．当作用在转动副中轴颈上的外力为一单力，并分别作用在其摩擦圆之内、之外或相切时，轴颈将作何种运动? 当作用在转动副中轴颈上的外力为一力偶矩时，也会发生自锁吗？

【答案】（1）外力作用在其摩擦圆之内，外力对轴颈中心的力矩小于最大摩擦力矩，轴颈发生自锁；外力作用在摩擦圆之外，则外力对轴颈中心的力矩大于本身引起的最大摩擦力矩，轴颈将加速转动；外力作用线与摩擦圆相切，则外力对轴颈中心的力矩等于本身引起的摩擦力矩，轴颈在轴承中处于临界状态，轴颈作等速转动（如果原来轴颈是转动的）或静止不动（若轴颈原本就未转动）。

（2）会，当此外力偶矩小于自身最大摩擦力矩时即发生自锁。

13．为什么渐开线齿轮机构能满足定传动比要求？

【答案】渐开线某点的法线是基圆的切线，接触点的法线必然是基圆的公切线，基圆不动，则接触点的法线固定不动，它与连心线的交点固定，所以渐开线齿轮机构能满足定传动比要求。

14．在什么情况下机械才会作周期性速度波动? 速度波动有何危害? 如何调节？

【答案】周期性速度波动：作用在机械上的等效驱动力矩与等效阻力矩并不时时相等，某一时段内其驱动功和阻抗功往往不相等，致使机器出现盈功或亏功，等效构件的角速度也随之上升和下降，产生速度波动。若在一个循环中等效驱动力矩作的功和等效阻力矩所作的功相等，机器动能增量为零，则等效构件的速度在一个运动循环的始末是相等的，将发生周期性速度波动。

危害：速度波动会导致在运动副中产生附加的动压力，并引起机械的振动，降低机械的寿命、效率和工作质量。

调节方法：周期性速度波动的调节方法是増加等效构件的质量或转动惯量，使等效构件的角

加速度ct 减小，从而使机器的运转趋于平衡，通常用安装飞轮来实现；

对非周期性速度波动的调节是设法使驱动力矩和阻力矩恢复平衡关系，常用调速器来调节非周期性速度波动。

15．何谓工业机器人? 什么是智能机器人? 机器人与一般自动控制机器有何本质的区别？

【答案】工业机器人是一种能自动定位控制并可重复编程予以变动的多功能机器。

智能型机器人具有感知和理解外部环境的能力，能够自主设定目标，规划并执行自己的动作，使自己不断适应环境的变化，是工业机器人发展过程的第三代，尚处于研宄实验阶段。

机器人在构造和性能上兼有人和机器各自的优点，尤其是体现了人的智能和适应性。

16．机构组成原理是什么？

【答案】任何机构都可以看成是由若干个基本杆组依次连接于原动件和机架上而构成的。

17．试论证渐开线齿廓能够满足定角速比要求。

【答案】如图所示

（1）过啮合点K 作两齿廓的公法线

（3）根据瞬心定律，有

因此，渐开线齿廓满足定角速比要求。

与两轮连心线交于C 点； （2）根据渐开线的性质，公法线tin 必是两基圆的内公切线； （4）同一方向的内公切线只有一条，它与连心线的交点C 的位置是固定不变的。

图

18．双万向铰链机构为保证其主、从动轴间的传动比为常数，应满足哪些条件? 满足这些条件后，当主动轴作匀速转动时，中间轴和从动轴均作匀速转动吗？

【答案】双万向铰链机构为保证其主、从动轴间的传动比为常数，应满足的条件： （1）主、从动轴和中间轴应位于同一平面之内。