[填空题] 在上行功控中，以（）控制为主，（）控制为辅（主要指闭环）。

速度是（）的一阶导. 航行中，船舶发生火灾，应减速或转向，使失火部位处于下风。 生产经营单位因违法造成重大生产安全事故，受到损害的从业人员依法获得工伤保险后，（）要求生产经营单位给予赔偿的权利。 ["自动丧失","不得享有","应当放弃","仍然享有"] 燃烧时产生的一氧化碳是可燃气体，也是有毒气体。 十八大报告指出，要继续促进人类和平与（）的崇高事业。 ["优化","发展","统一","生存"] 在上行功控中，以（）控制为主，（）控制为辅（主要指闭环）。